基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制
Adaptive control of a class of nonlinear system using piecewise linearization based on Lyapunov's law作者机构：北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 清华大学自动化系北京100084
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2005年第22卷第5期
页 面：829-833页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50277032) 北京市教委科研基金项目
主 题：非线性系统 分段线性化 Lyapunov方法 自适应控制
摘 要：非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.
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