CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法
Solution to leading problem in seam tracking with CCD作者机构：南昌大学软件学院南昌330029 南昌大学机器人与焊接重点实验室南昌330029
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2006年第27卷第Z3期
页 面：2152-2154页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度。
维普期刊数据库
同方期刊数据库