一种基于前馈—反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法

作     者：晏蔚光 陈全世 YAN Wei guang, CHEN Quan shi (National Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2005年第34卷第1期

页      面：26-29,34页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：直接横摆力矩控制 主动前轮转向 扰动状态观测器 最优控制 

摘      要：(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084)摘 要:设计了一种前馈—反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将外部侧向干扰力和力矩作用视为扰动,通过前馈校正补偿转向角引起的状态变化;同时建立扰动状态观测器,采用反馈控制校正消除外部扰动引起的状态误差.仿真试验证实这种控制方法在提高制动稳定性方面有良好的效果.*