基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法

作     者：李辉 程琤 张安 沈莹 LI Hui;CHENG Cheng;ZHANG An;SHEN Ying

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710072 

出 版 物：《计算机学报》 (Chinese Journal of Computers)

年 卷 期：2006年第29卷第12期

页      面：2232-2237页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空基础科学基金(2006ZC53023)资助~~ 

主　　题：雷达数据处理 航迹融合 自适应 反馈结构 计算机仿真 

摘      要：在分布式多传感器信息融合系统中,自适应融合算法通过预先设定两个距离测度,然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法,达到适应系统特性的不断变化,平衡精度与计算量之间矛盾的目的;反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.综合上述两种方法,提出一种新的基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法,并在传感器异步的情况下讨论了其具体的计算过程.仿真结果表明该算法以较小的计算量达到了近似加权协方差算法(WCF)的融合精度.