基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计

作     者：李雪松 谌海云 刘晓露 蒋钰 LI Xuesong;CHEN Haiyun;LIU Xiaolu;JIANG Yu

作者机构：西南石油大学电气信息学院成都610500 华中科技大学自动化学院武汉430074 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2015年第3期

页      面：33-36页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2014年四川省大学生创新训练计划资助项目(201310615022) 

主　　题：观光缆车 PLC 变频调速 模糊PID控制 监控界面 

摘      要：针对目前观光缆车安全性低、舒适性差等问题,设计了一套基于罗克韦尔(Rockwell)三层网络架构和RSLogix55系列PLC的观光缆车控制系统方案,实现了缆车正常安全运行、实时运行距离显示、各景点语音介绍、故障检测及报警等功能。该系统在控制器中加入S曲线加减速控制算法和模糊PID控制算法,保证了缆车运行良好的变频调速效果;利用RSview32组态软件设计了监控界面,实现了对缆车系统的数据监测和集中控制。系统具有维护成本低、安全稳定、便于操作等特点,并且极大地增强了乘客的观光舒适度。