EKF与UKF的性能比较及应用
Research on performance comparison of EKF and UKF and their application作者机构：南京理工大学泰州科技学院江苏泰州225300 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094
出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：2015年第39卷第5期
页 面：614-618页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：该文分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本原理和特点,并以跟踪系统和捷联惯导系统(SINS)的动基座对准为对象,分别采用这两种算法对其进行了仿真。仿真结果表明,UKF的滤波精度高于EKF,说明对于强非线性系统,UKF比EKF具有更强的优越性,可以广泛应用在目标跟踪系统和航天航空领域。
维普期刊数据库
同方期刊数据库