奇异线性二次最优控制的线性迭代计算方法
Computation of Singular Linear Quadratic Optimal Control作者机构:同济大学数学系上海200092
出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)
年 卷 期:2013年第41卷第4期
页 面:637-640页
核心收录:
学科分类:07[理学] 0701[理学-数学] 070101[理学-基础数学]
主 题:奇异线性二次最优控制 经典线性二次最优控制 Riccati矩阵微分方程
摘 要:利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.