微夹持机构中椭圆弧柔性铰链的模糊优化设计
Fuzzy Optimization of the Elliptical Flexure Hinge in Micro-gripper作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215021
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2011年第39卷第23期
页 面：104-107页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：以增大椭圆弧柔性铰链的偏转角αz为目标,通过模糊优化设计,结合ANSYS仿真,研究微夹持机构中柔性铰链的优化问题。建立柔性铰链的参数优化模型,采用MATLAB对铰链的最小厚度t、长半轴a、短半轴b和力矩Mz进行优化,并通过ANSYS仿真进行检验。结果证明:优化后的柔性铰链偏转角大小与有限元仿真结果的相对误差为5.39%,比较吻合,说明了优化设计方法的正确性。
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