基于CMAC网络的轴承轮毂单元铆合控制算法研究
Study on clinching control algorithm for hub bearing unit based on CMAC作者机构:韶关学院物理与机电工程学院广东韶关512005
出 版 物:《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)
年 卷 期:2011年第5期
页 面:155-158页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:广东省省部产学研资助项目(0712226100099) 广东省高校自然科学基金重点资助项目(05Z020)
摘 要:针对汽车轮毂轴承单元铆合装配的旋压成形工艺,为解决工作台的高精度定位和铆接终止条件的有效判别问题,研究基于CMAC(小脑模型连接控制器)的多传感器融合技术和智能控制方法,实现工作台的精密运动控制、自适应工件公差和高装配精度,有效提高轮毂轴承单元质量和生产效率。试验结果证明了算法的有效性,定位精度和铆合精度均达到±5μm。