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未知传递函数情况下主动电磁悬浮系统支承特性在线测量

On-line Measurement of Supporting Characteristics of an Active Magnetic Levitations with Unknown Transfer Function

作     者:蒋科坚 祝长生 

作者机构:浙江大学杭州310027 

出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期:2010年第21卷第8期

页      面:883-888页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(10772160) 国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA05Z201) 

主  题:主动电磁悬浮 等效刚度 等效阻尼 在线测量 

摘      要:分析了主动电磁悬浮系统支承的等效刚度和阻尼的理论计算方法。从闭环系统的角度出发,提出了一种不依赖于系统传递函数的等效刚度和阻尼的在线测量方法。以PID控制为例进行对比实验,分析了控制参数、激振幅度和激振频率对主动电磁悬浮系统支承等效刚度和阻尼的影响。结果表明,所提出的测量方法能够实时在线地对主动电磁悬浮系统支承的等效刚度和阻尼进行准确识别。

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