带有领航者的非线性Markov切换多智能体系统的均方一致性
Mean Square Consensus for Leader-Following Nonlinear Multi-Agent Systems under Markov Switching Topologies作者机构：北京工商大学理学院数学系北京
出 版 物：《统计学与应用》 (Statistical and Application)
年 卷 期：2016年第5卷第4期
页 面：380-388页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：多智能体系统 均方一致 领航者 黎卡迪方程 马尔科夫切换拓扑
摘 要：近年来,随着科学技术的迅速发展及应用的需要,多智能体系统的协调控制成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制的基础,受到了各个领域的研究学者越来越多的关注。本文针对非线性多智能体系统设计了相应的一致性控制算法,利用黎卡迪方程方法以及Markov的特性使非线性系统达到均方一致性,最后通过仿真验证了结果的正确性和有效性。
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