基于沃尔什函数的传感器动态建模方法
Method Based on Walsh Function for Sensor's Dynamic Modeling作者机构:合肥工业大学自动化所合肥230009
出 版 物:《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)
年 卷 期:1996年第10卷第2期
页 面:24-29页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金:国家自然科学基金
摘 要:沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题,使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模,充分证明其有效性和特色。