导航星座整网自主定轨的动力学短弧段伪逆平差法

作     者：李灏霖 王玲 黄文德 周一帆 LI Hao-lin;WANG LingI;HUANG Wen-de;ZHOU Yi-fan

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院长沙410012 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 中国科学院上海天文台上海200030 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2018年第39卷第8期

页      面：863-869页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后科学基金(2015M580365) 

主　　题：导航星座 自主定轨 整网平差 动力学 伪逆 

摘      要：针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础,利用伪逆平差法,解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏问题;同时,利用轨道动力学建立不同历元之间状态转移关系,解决单历元平差无法对速度分量进行有效估计的问题。仿真结果表明,自主运行90天,平均用户测距精度(URE)小于1 m(2σ),优于导航星座自主运行指标要求,验证了本文算法的有效性。