基于锁角环路的空间多目标跟踪算法

作     者：王安定 裘渔洋 余燕平 李式巨 

作者机构：浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310027 浙江工商大学信息与电子工程学院浙江杭州310018 浙江工商大学统计与数学学院浙江杭州310018 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2011年第45卷第6期

页      面：1052-1056,1087页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：浙江省重点科研工业资助项目(2006C21009) 浙江省自然科学基金资助项目(Y1090232) 

主　　题：阵列天线 波束空间 锁角环路 自适应跟踪 

摘      要：为了解决传统的移动多目标跟踪计算量大、实时性差的问题,针对阵列天线提出一种基于锁角环路的多目标跟踪算法.该算法利用正交波束空间矩阵,对多个目标的分布范围进行初始定位,并以此作为锁角环路的初始状态;在得到方位的粗估计后,采用基于空间相关器的锁角环路,对快速移动目标源进行自适应的实时跟踪,该算法既保证了环路在任意初始状态下都能进入锁定状态,又提高了环路的跟踪性能.仿真表明:该算法在跟踪多个空间目标时不但具有较高的精度,而且有很好的实时性.同基于PASTd的跟踪算法相比,在性能相近的条件下,有效地降低了计算复杂度.