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不确定环境中基于概率威胁的航迹规划研究

Flight Path Planning Based on Threat Probabilistic Distribution Under Uncertain Environment

作     者:汲万峰 张有志 章尧卿 孙钧正 JI Wanfeng;ZHANG Youzhi;ZHANG Yaoqing;SUN Junzheng

作者机构:海军航空工程学院山东烟台264001 

出 版 物:《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期:2013年第20卷第10期

页      面:56-61页

学科分类:08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基  金:海军航空工程学院军事基金资助课题(HJHYJJ2012025) 

主  题:航迹规划 不确定环境 概率分布 遗传算法 

摘      要:针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究,提出一种基于概率表示的飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型,建立不确定威胁源的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了模型及算法的有效性。

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