OSM辅助的车载激光点云道路三维矢量边界提取

作     者：韩婷 杨必胜 袁鹏飞 梁福逊 

作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉 

出 版 物：《测绘科学技术》 (Geomatics Science and Technology)

年 卷 期：2018年第6卷第2期

页      面：128-140页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：OpenStreetMap 车载激光点云 道路边界提取 点云特征图 活动轮廓模型 

摘      要：高精度的三维道路信息在智能交通、城市规划与管理等领域具有重要的作用。车载激光点云数据包含了道路及其周围地物的三维信息,但存在数据量大、场景复杂和地物遮挡等问题,为道路边界信息的准确提取带来挑战。OpenStreetMap (OSM)作为一种众源数据,提供了基础道路信息。本文提出一种基于OSM数据辅助,从车载激光点云数据中提取道路三维边界的方法。首先分析车载点云的空间分布特征,构建车载点云特征图,然后以OSM数据作为初始位置,通过改进的活动轮廓模型算法进行道路边界提取,得到三维矢量道路边界。本文采用StreetMapper数据进行实验,结果表明,本文提出的算法能够修复点云缺损导致的边界信息缺失,准确且完整的提取道路三维边界信息,具有较强的稳健性和适用性。