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库卡与科尔摩根实现紧凑型机器人的电机优化

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作     者：Thorsten Sienk 

作者机构：科尔摩根 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2015年第49卷第6期

页      面：I0014-I0014页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：同步伺服电机 机器人 紧凑型 优化 循环时间 可重复性 动态性 AKM 

摘      要：库卡KRAgilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速，这些五轴和六轴机器人具有循环时间短、可重复性高的特性。特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比，缩小了电机的安装空间，

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