船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制
Periodic impulsive parameter perturbations control for chaotic ship steering作者机构：海军大连舰艇学院航海系 海军91257部队 海军大连舰艇学院信息与通信工程系
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2012年第29卷第12期
页 面：1603-1608页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：船舶混沌运动 混沌控制 脉冲控制 参数微扰 Melnikov方法
摘 要：针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.
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