机器人足球视觉系统的图像校准研究与实现
Research of image calibration in vision system for robot soccer作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230026
出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期：2009年第12期
页 面：179-181页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求。
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