基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法

作     者：周广宇 茅旭初 ZHOU Guang-yu,MAO Xu-chu(School of Electronic,Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2009年第43卷第7期

页      面：1149-1154页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40674002) 

主　　题：全球定位系统 平方根卡尔曼滤波 微弱信号处理 跟踪 

摘      要：针对全球定位系统(GPS)的微弱信号跟踪容易失锁问题,提出一种新的跟踪方法.利用平方根卡尔曼滤波算法,在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代,有效减小了舍入误差带来的影响.提出了一种新的GPS信号跟踪测量模型,在连续积分的基础上,加入了非连续积分过程,通过有效处理,避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响.仿真结果表明,新方法可跟踪载噪比低至17 dB-Hz的微弱GPS信号.