工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术

作     者：郇极 肖文磊 刘艳强 Huan Ji;Xiao Wenlei;Liu Yanqiang

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2009年第35卷第2期

页      面：158-161页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家863计划资助项目(2007AA004Z176) 

主　　题：工业以太网 EtherCAT 冗余 环型拓扑 

摘      要：EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.