基于单片机控制的智能寻迹小车
Smart Auto-tracking Vehicle based on MPU Control作者机构：北京石油化工学院机电工程系北京102617
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2008年第24卷第35期
页 面：103-104,115页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：MC9S12DG128单片机 传感器 控制系统
摘 要：本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
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