熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型

作     者：高向东 丁度坤 宋要武 赵传敏 GAO Xiangdong;DING Dukun;SONG Yaowu;ZHAO Chuanmin

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州510006 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2007年第28卷第3期

页      面：1-4页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375012) 广东省自然科学基金资助项目(020176 6021444) 

主　　题：熔池图像质心 焊缝位置 测量模型 

摘      要：建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。