熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型
Weld position measuring model based upon weld pool image centroid arithmetic作者机构:广东工业大学机电工程学院广州510006
出 版 物:《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)
年 卷 期:2007年第28卷第3期
页 面:1-4页
核心收录:
学科分类:080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家自然科学基金资助项目(60375012) 广东省自然科学基金资助项目(020176 6021444)
摘 要:建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。