机器人足球颜色分类研究
Research on the Color Classification of Robot Soccer作者机构：济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学国资处山东济南250022
出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))
年 卷 期：2005年第19卷第3期
页 面：239-241页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：山东省高等学校省级中青年学术骨干基金 济南大学科技发展基金(Y0401)
主 题：模式识别与智能系统 机器人足球 人工神经网络 YUV
摘 要：针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。
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