控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究

作     者：李松 吴淑芳 王腾飞 靳通通 LI Song;WU Shu-fang;WANG Teng-fei;JIN Tong-tong

作者机构：中北大学机械工程学院山西省起重机数字化设计工程技术研究中心太原030051 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2018年第18卷第24期

页      面：267-273页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：桥式起重机 防摆控制 模糊控制 仿真 

摘      要：对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID[比例(proportion)、积分(integral)、微分(derivative)]控制相结合构成起重机防摆系统,对大小车以及重物的摇摆情况进行实时的监测;并对不合理的情况进行有效控制。通过与普通PID进行比较;并进行了仿真和实验。最终证明了该方法能够使负载快速停摆,减少了超调且鲁棒性好。