一种改进的基于“当前”统计模型的联合概率数据关联算法
An improved joint probabilistic data association algorithm based on “current” statistical model作者机构：陆军工程大学通信士官学校湖北武汉430000
出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)
年 卷 期：2018年第15卷第16期
页 面：110-116页
学科分类：080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
主 题：“当前”统计模型 卡尔曼滤波算法 联合概率数据关联算法
摘 要：针对自适应卡尔曼滤波算法中当前统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对机动频率进行调整,提出了新的自适应卡尔曼滤波算法。在此基础上,文章将新的自适应卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联算法相结合,提出了一种改进的基于当前统计模型的联合概率数据关联算法。通过仿真实验证明,该算法能够较好地减弱目标机动,尤其是目标弱机动对原有自适应跟踪算法跟踪精度地带来的影响。
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