惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

作     者：刘为任 庄良杰 LIU Wei-ren;ZHUANG Liang-jie

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300131 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2005年第38卷第2期

页      面：146-149页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：海装"十五"预研资助项目(1010504010101) 

主　　题：惯性导航系统 外水平阻尼 自适应控制 

摘      要：当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小. 结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约 5000,速度误差振荡幅度减小了约 3000,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.