具有长时延和异步时钟的网络控制系统的故障检测
Fault Detection for Networked Control Systems with Long Time-delay of Asynchronous Clock作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094
出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：2009年第33卷第2期
页 面：172-177,182页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：针对一类同时存在长时延和异步采样时钟的网络控制系统,假定其可能发生的故障,设计了系统的具有时延补偿功能的鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测。当系统正常时,将观测器系统建模为一类具有不确定性的离散线性切换系统,基于该模型,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了系统鲁棒稳定性条件和H∞性能指标的求解方法;当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。仿真示例验证了所提出方法的有效性。
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