无人机航迹质量分级体系与评估方法

作     者：毛亿 张哲铭 刘蓉 MAO Yi;ZHANG Zheming;LIU Rong

作者机构：南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室南京210016 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210007 国家空域管理中心北京100094 

出 版 物：《指挥信息系统与技术》 (Command Information System and Technology)

年 卷 期：2018年第9卷第4期

页      面：53-57页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：陆装装备部"十三五"预研课题(30102080101) 中央高校基本科研(2017209) 航空科学基金(20165852052)资助项目 

主　　题：无人机集群 航迹质量 测量精度 

摘      要：分布式无人机集群航迹融合是以网络为中心的无人机信息系统实现目标态势图共享需解决的问题。首先,分析了网络中心化信息系统的结构特点,提出了分布式无人机信息处理分层结构;然后,建立了分布式无人机航迹融合的模型方法,分析了目标航迹质量(TQ)分级标准;最后,研究了航迹质量评估方法,针对雷达传感器和侦察传感器等在极坐标系下三维测量非相关性特点,从统计判决理论入手,推导出无人机航迹质量评估公式。评估结果表明,TQ值与传感器测量精度及目标运动状态有关,与航迹跟踪滤波器的收敛过程相匹配。该方法有较高的航迹质量评估可信度、实时性和实用性,有利于具体应用时与无人机航迹融合处理过程同步获取TQ值。