考虑导引信息延迟的旋转弹体变结构导引律
Variable structure guidance law of rolling missile considering the guidance information lag作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072
出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)
年 卷 期：2018年第36卷第4期
页 面：78-82,87页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对导引信息测量延迟对旋转弹制导带来的制导精度下降问题,提出了一种新的适合于滚转导弹的有限时间收敛变结构导引律。首先,进行了三维导引数学建模,给出了双输入-双输出非线性状态空间制导方程;其次,通过补偿俯仰/偏航耦合以及导引信息延迟提出了一种新型变结构导引律;最后,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间收敛理论证明了该导引律的有限时间收敛特性,并给出了相关导引参数的选取范围。仿真结果校验了设计方法的有效性。
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