平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

作     者：师忠秀 綦明正 程强 

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 青岛大学资产设备处山东青岛266071 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2003年第18卷第4期

页      面：22-26页

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 081304[工学-建筑技术科学] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：平面连杆机构 杆组法 运动分析 矩阵法 计算机辅助设计 

摘      要：为避免整体分析法复杂的建模和运算,将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模,在可视化语言VisualBasic6.0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例,介绍了该系统的使用方法。