基于贝塞尔曲线的液肥扎穴机构动力学分析与试验

作     者：刘春香 王金武 唐汉 周文琪 王奇 杨文盼 Liu Chunxiang;Wang Jinwu;Tang Han;Zhou Wenqi;Wang Qi;Yang Wenpan

作者机构：东北农业大学工程学院哈尔滨150030 黑龙江工程学院机电工程学院哈尔滨150050 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第5期

页      面：115-122页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 0828[工学-农业工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(830038) 

主　　题：液态施肥 扎穴机构 贝塞尔曲线 动力学分析 试验 

摘      要：采用贝塞尔理论推导出了非圆齿轮节曲线方程,进而设计了一种贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构。以扎穴机构为研究对象建立了动力学模型,利用Visual Basic 6.0软件编写动力学软件,得到单位工作周期内各齿轮轴心及啮合点处受力随行星架转角变化的规律。搭建动力学土槽试验台,在工作转速40、60、80 r/min,土槽移动速度0.8 m/s及土壤硬度0.4~1.0 MPa工况下,测定扎穴机构及支撑底座的动力学特性。试验结果表明,随行星架转速增加扎穴机构振动增强;单位工作周期内支撑底座所受反力的变化规律以旋转角180°为中心对称分布。测试结果与理论分析一致,验证了理论模型的正确和试验方法的可行,该研究为施肥机高速作业时的动平衡控制提供了理论依据,为进一步设计高速化轻型化的液态施肥机奠定了基础。