一种多站标靶点云整体配准算法

作     者：杨荣华 吕美英 花向红 YANG Ronghua;LV Meiying;HUA Xianghong

作者机构：重庆大学土木工程学院四川重庆400030 重庆师范大学数学学院四川重庆400047 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2014年第39卷第10期

页      面：1189-1193页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(0218005208005 0903005203182) 国家自然科学基金资助项目(41174010) 

主　　题：地面三维激光扫描 多站点云配准 测边网 标靶 

摘      要：针对普通多站标靶点云配准方法需进行基于传统测量设备的控制测量问题,提出了一种新的多站标靶点云配准方法。该方法使用三维激光扫描仪和卷尺同时完成点云数据的采集和控制测量外业工作,并将经典测边网平差理论引入到多站标靶点云配准领域,给出了相应误差方程的构建方法。实验结果不仅表明了该方法的有效性,而且证明了三维激光扫描技术应用于控制测量的可行性。