无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制
DEVELOPMENT OF REAL-TIME SIMULATION PLATFORM FOR UAV FAULT INJECTION AND FAULT DIAGNOSIS作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)
年 卷 期：2013年第30卷第8期
页 面：106-108,142页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012087 NP2011049) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK2012384) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20103218120016)
摘 要：对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架。在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台。利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考。
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