基于期望间距的加速度补偿跟驰模型与仿真
Acceleration compensate car-following model based on expect headway and its simulation作者机构：南京理工大学车辆与交通工程系江苏南京210094
出 版 物：《山东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition)
年 卷 期：2010年第24卷第6期
页 面：74-77,81页
学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：交通工程 跟驰模型 期望间距 加速度补偿 量纲分析 仿真
摘 要：通过仿真手段说明了传统GM跟驰模型的缺陷,针对这一问题,结合驾驶员的安全意识和紧随心理,明确了跟驰过程中驾驶员期望的车头间距;提出基于期望间距的加速度补偿概念,并利用量纲分析法构造加速度补偿项函数形式,充分考虑最大加速度和速度等实际跟驰条件约束,建立了基于期望间距的加速度补偿改进跟驰模型.实例仿真表明,所建立的模型能很好地弥补传统GM模型的不足,与实际跟驰情况基本吻合.
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