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机器视觉在农业车辆导航系统中的研究进展

Review of Machine Vision Research in Agricultural Vehicle Guidance

作     者:张方明 应义斌 Zhang Fangming;Ying Yibin

作者机构:浙江大学生物系统工程与食品科学学院 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2005年第36卷第5期

页      面:133-136页

核心收录:

学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(项目编号:30270763) 

主  题:机器视觉 图像处理 农业车辆 导航系统 农业机器人 

摘      要:机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线。目前有两种分析图像的模式:基于2D图像信息的边缘特征分析法,基于1D灰度信息的特征分析法。综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出一些符合我国农业现代化发展趋势的机器视觉研究思路。

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