超小型固定翼飞行器飞控系统研究
Research on Flight Control System of SUAV作者机构：郑州大学机械工程学院河南郑州450002 上海大学机电工程与自动化学院上海200072
出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)
年 卷 期：2003年第24卷第3期
页 面：78-82页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家"863"计划资助项目(2001AA422160) 上海科技发展基金资助项目(02DG11019)
主 题：固定翼飞行器 SUAV 飞行控制系统 模糊控制 PWM控制 控制软件 系统集成
摘 要：由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
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