基于IPSO-HATCH的北斗相位平滑伪距定位算法

作     者：席志红 刁硕 常佳博 XI Zhihong;DIAO Shuo;CHANG Jiabo

作者机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2018年第45卷第3期

页      面：44-49页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：平滑伪距 相位平滑 伪距 平滑窗口 窗口大小 改进粒子群算法 Hatch滤波 

摘      要：载波相位平滑伪距可以有效地提高北斗伪距定位的解算精度,传统的Hatch滤波由于平滑窗口大小是固定的,在持续定位解算中容易发散,因此必须合理地选择平滑窗口的大小。通过分析平滑因子的影响因素,利用改进的粒子群算法(IPSO)对每一历元的平滑窗口大小进行寻优,确定最优平滑窗口的大小。实验表明,利用改进粒子群和Hatch组合的算法(IPSO-HATCH)能够有效地提升滤波效果和定位精度,解决了Hatch滤波平滑窗口大小选择的问题,证明了算法的有效性、稳定性和可靠性。