基于直线的运动目标相对位置姿态光学测量方法
Method for relative attitude and position measurement of moving target based on lines作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080
出 版 物：《光学技术》 (Optical Technique)
年 卷 期：2008年第34卷第6期
页 面：862-865,869页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对运动目标的相对位置姿态测量问题,研究了一种基于目标上的两条不平行直线的光学测量方法。首先证明了使用特征光点确定目标位置姿态参数的条件;然后推导了基于直线的求取位置姿态的解析解;最后对使用该方法时的测量误差进行了仿真分析,同时给出了实际的测量误差。由于增加了带测量的测量基线,所以减少了位置姿态参数的测量精度对光学系统的依赖。实验结果表明,该方法可满足运动目标相对位置姿态的高精度测量的需求。
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