基于抗差岭估计的相机标定方法

作     者：王俊威 西勤 冯其强 郭迎刚 王永强 WANG Junwei;XI Qin;FENG Qiqiang;GUO Yinggang;WANG Yongqiang

作者机构：信息工程大学河南郑州450001 中测国检(北京)测绘仪器检测中心北京100039 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2018年第27卷第9期

页      面：64-68页

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：相机标定 抗差岭估计 Huber函数 双h公式 

摘      要：数字工业摄影测量中,十参数模型是目前应用最广泛的相机畸变模型,但也存在过度参数化问题。相机标定以像点坐标为观测值,当标定模型同时受到复共线和观测异常的影响时,相机标定结果也会受到影响。为提高相机标定精度,提出基于抗差岭估计的相机标定方法,该方法不仅可以改善模型中由于过度参数化导致的复共线问题,而且可以有效抵制观测值异常的影响,提高相机参数求解精度。