基于最优传输可靠度的FlexRay网络参数配置

作     者：王跃飞 刘红军 吴晔 黄斌 舒成才 WANG Yuefei;LIU Hongjun;WU Ye;HUANG Bin;SHU Chengcai

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心安徽合肥230009 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2018年第41卷第7期

页      面：915-920,961页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61202096) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(693) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013HGCH0014) 安徽省高等学校自然科学研究资助项目(KJ2012A226) 安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF157) 

主　　题：FlexRay网络 传输可靠度 静态消息重传 平均响应时间 动态消息实时性 

摘      要：汽车控制系统正在由机械传动系统向线控系统转变,线控系统的应用虽然提升了汽车的舒适性和操控性,但是也对车载网络通信的安全性和可靠性提出了更高的要求。文章针对在传输速率和灵活性方面具有较大优势的FlexRay网络的可靠性进行研究,根据静态消息重传、传输可靠度和动态消息实时性的关系分析,提出了传输可靠度和动态消息平均响应时间概念,并推导出定量计算公式;在此基础上,建立了以传输可靠度最优为目标、以预定义传输可靠度和动态消息实时性为约束的FlexRay网络参数设计优化模型,并给出求解该模型的基于可靠度的参数优化算法(reliability aware parameter optimization,RAPO)。在CANoe中的仿真结果表明,该算法不仅可以满足动态消息实时性要求,而且可以有效提高传输可靠度约4.7%。