基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究

作     者：李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 LI Haiqing;YANG Xiujian;CHEN Shuqiao;GAO Jin

作者机构：昆明理工大学交通工程学院昆明650500 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2014年第42卷第8期

页      面：1311-1315,1479页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:51005109) 云南省应用基础研究面上项目(编号:2010ZC029)资助 

主　　题：参数估计 递推最小二乘法 稳定性控制 半挂汽车列车 TruckSim 

摘      要：车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。