大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制

作     者：周丹 HAZIM A El-Mounayri 曾富洪 李泽蓉 ZHOU Dan;HAZIM A El-Mounayri;ZENG Fuhong;LI Zerong

作者机构：攀枝花大学机械工程学院攀枝花617000 印第安纳大学与普渡大学印第安纳波里斯联合分校机械工程学院 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第50卷第13期

页      面：165-169页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075408) 

主　　题：大弹性负载 液压伺服系统 变论域 双模糊 

摘      要：为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法。第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果。