基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

作     者：张宇 郭源博 李芦钰 张晓华 ZHANG Yu;GUO Yuan-bo;LI Lu-yu;ZHANG Xiao-hua

作者机构：大连理工大学电气工程学院辽宁大连116024 大连理工大学土木工程学院辽宁大连116024 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第8期

页      面：1415-1421页

核心收录：

学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51377013 51378093) 

主　　题：TORA 最大反馈线性化 极点配置 梯度动力学方法 非奇异控制 

摘      要：针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.