基于随机梯度的双率系统自校正控制方法

作     者：姚健 黄言平 纪志成 YAO Jian;HUANG Yanping;JI Zhicheng

作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 北京华航无线电测量研究所北京100013 江南大学江苏无锡214122 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2014年第50卷第13期

页      面：239-242页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(No.61104121) 

主　　题：自校正控制 随机梯度算法 双率系统 参数估计 

摘      要：针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。