面向机器视觉的云母槽精确定位系统

作     者：潘银松 李政英 王丽芳 丁徽徽 蒲春宇 Pan Yinsong;Li Zhengying;Wang Lifang;Ding Huihui;Pu Chunyu

作者机构：重庆大学光电技术与系统教育部重点实验室重庆400044 重庆大学城市科技学院重庆402167 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2018年第45卷第7期

页      面：13-20页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41371338) 重庆市基础与前沿研究计划基金资助项目(cstc2013jcyj A40005) 

主　　题：机器视觉 精确定位 精度补偿 误差修正 自动化 

摘      要：针对机车电机整流子维修加工过程中,当前普遍应用的激光调制定位型云母槽削刻系统存在精度较低且需大量人工干预的问题,提出了一种基于机器视觉的云母槽精确定位方法,来克服电机整流子云母槽边缘难以精确提取的难点。本系统首先自主设计了精度补偿算法并构建了定位误差修正模型,基于此搭建了嵌入式系统平台,实现了对云母槽中心线的全自动快速精确定位;准确计算刻刀与中心线的偏差值;精确控制刀头移动到正确的下刻位置。实验结果表明,该仪器能精准计算云母槽中线位置,通过伺服电机对铣刀进行微调对准,并将刻刀定位误差控制在0.02 mm之内,实现了整个操作流程的自动化和精确化。