服务机器人关键技术与发展趋势研究
作者机构：广州城市职业学院信息技术系广东广州510405 广州城市职业学院科研处广东广州510405
出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)
年 卷 期：2018年第15期
页 面：37-39页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：广州市教育系统创新学术团队项目"服务机器人关键技术研究与应用"(编号:1201610027)
主 题：服务机器人 纳米仿生技术 传感交互技术 导航定位技术
摘 要：随着社会生活水平的提高和科学技术的发展,服务机器人的需求量越来越大,应用范围也越来越广。近年来,我国已从国家政策层面提出了对服务机器人研究与应用的指导与要求,服务机器人行业势必迎来更为广阔的发展空间与机遇。介绍了服务机器人的定义、分类和特性,分析了服务机器人的关键技术——纳米仿生、传感交互、导航定位、智能决策控制和网络通信,指出了服务机器人的需求分析、存在问题和发展趋势,为服务机器人的研究提供了一定的参考。
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