不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制

作     者：李炜 李亚洁 LI Wei,LI Ya-jie(College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China)

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第23期

页      面：7544-7548页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60964003) 甘肃省自然科学基金项目(3ZS051-A25-032) 兰州理工大学电气与控制团队(116081) 

主　　题：网络化控制系统 鲁棒容错控制 保性能控制 线性矩阵不等式 

摘      要：研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法。最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性。