基于ICCP算法的地磁匹配定位方法
Geomagnetic Localization Based on ICCP Algorithm作者机构：军械工程学院河北石家庄050003 军械士官学校湖北武汉430075
出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)
年 卷 期：2008年第31卷第20期
页 面：122-124,127页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。
维普期刊数据库
同方期刊数据库