惯性导航系统陀螺漂移补偿算法研究
Study on algorithm of compensating the gyro drift for Inertial Navigation System作者机构：海军装备研究院自动化所北京100036
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2007年第23卷第31期
页 面：300-302页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：分析了几种计算惯导系统导航陀螺漂移的方法,构思了一种组合导航系统模式,在水下即可完成对惯导的校正,对导航陀螺漂移进行补偿。同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可大大提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性。
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